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机械手直线模组说明书_丝杆模组参数_KK线性模组工厂

发布日期:2021-12-31 13:51

直线模组也叫线性模组,现在的线性模组中主要有两种型号,而这两种型号都各有特点,如今的线性模组有什么问题?
同步带
这一种型号的线性模组主要是利用皮带来促使滑块的运动,这一种型号的线性模组在早起使用比较多,因为它的传动原理
比较简单,人们可以很快的上手,但是这一种型号的线性模组的变动性太大。
如果皮带的韧度较高刚性较低,所以它无法深受太大的滑块,需要加装刚性的设备才能提高皮带的刚性,但是增加刚性就
会对动力轴产生压力, 动力轴需要更大的功率才能带动整个滑块的运动。
而且皮带的精度很难把握,精度高容易断裂,精度太低又会影响滑块的位置,所以现在同步带型号的直线模组增在逐渐减
低产能。
丝杆
丝杆的型号主要是利用滚珠丝杠,而且这一种型号也正在被大力推广 , 但是这一种型号虽然比皮带的型号效果好但是要求
精度高,要能够承受高负载的运动,如果精度不高可能会断裂。
现在的线性模组有哪些难点?
因为现在主要是用丝杆的模组,虽然传输速度快但是面临的问题是丝杆的精度,尤其是模组的体积越小越考验它的精度,
而这个问题国内的研发人员还在努力突破中,相信假以时日会改变这种状况。
总而言之,直线模组的性能虽然提升但是还有很多的问题需要解决。
 

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