垂直坐标机械手价格_自动化直线模组手册_hiwin线性模组转速

 1.增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？

  不管直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可到达同AB信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔必定间隔一个，用这个信号可到达很高的重复精度。可先用一般的靠近开关初定位，然后找靠近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要忘了将其相位调的和光栅相位一致，不然不准。

  2.不加外置编码器能够吗？

  由于我们供给的线性伺服马达都属于高精度定位用途，结构上需方位回馈系统来供给整体控制上的换相以及定位精度的目的，因此一般都需要调配光学尺才能够到达功能需求。假如精度要求不是很高，也能够选择调配磁性尺

  3.安稳时间有多快？

  由于安稳时间牵涉的原因非常多，包含负载的大小、负载的姿势、增益的调整、整定框的大小、行程的长短等等，一般都要各案讨论。

  4.能够选用肯定式编码器吗?

  能够，可是调配的驱动器和控制器要特别选择。

  5.需不需求多轴运动控制卡或许控制器？

  按照调配的驱动器，能够搭也能够不搭，采用BAS或许cor驱动器也能够有独立的运动功能，只要用简单的I/O就能够下达预设的运动指令，能够不必调配轴卡。

  6.行程能够做多长？

  基本上不受限制，由于采用磁轨拼接的方法，实践上假如是整组定位渠道的话，有6米长的实践事例。

  7.价格与滚珠螺杆相比差多少？

  现在线性马达的价格比滚珠螺杆稍贵。假如螺杆是做精细定位，而不是大推力高应力场合，则价格会愈加靠近。