坐标式机械手公司_滚珠丝杠线性模组使用_pmi直线模组说明书

直线丝杆步进电机是采用步进电机作为旋转动力源，通过螺旋式传动把旋转运动转化为直线运动。一款精密滚珠的直线丝杆步进电机，可以在某些场合替代气缸，实现定位准确、速度可控、精度高等优点。直线丝杆步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。

 

　　在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻(A，B)电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。平均电流越大电机力矩越大，要连到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

 

　　

 

 

　　为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。直线丝杆步进电机在空裁情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机小能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频。水磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角般为7 5度或15度。直线丝杆步进电机的使用是非常广泛，且具有非常显著的特点，满足了人们的使用需求。

 

　　类型分别有A、贯通轴式;B、外部驱动式; C、固字轴式。选择直线丝杆步进电机应该考虑以下几点：

 

　　1、负载大小(推或拉);

 

　　2、直线速度;

 

　　3、行程;

 

　　4、加速度要求;

 

　　5、系统可接受的背隙;

 

　　6、定位精度;

 

　　7、水平或是垂直安装;

 

　　8、驱动器的电流及电压;

 

　　9、丝杆导程等。

 

　　应用领域：直线丝杆步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。混合丝杆步进电机有六种尺寸，外形尺寸从20mm至86mm，每一尺寸有三种结构可选--固定轴式、贯通轴式和外部驱动式。从0.0015 mm/步 到0.127mm/步， 有多种步长可选。电机最大推力可达2160N。 全系列电机可选配编码器。

 

　　直线丝杆步进电机的结构特点及应用优势

 

　　直线丝杆步进电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的、将旋转运动转化为直线运动的电机驱动装置具备更高的简便性。由于直线电机直接与移动负载相连，因此在电机和负载之间没有背隙，而且柔量很小。

 

　　直线丝杆步进电机性能优势如下：

 

　　1、利用直线驱动装置可以很容量地达到小于1μm/s或高达5m/s的速度。直线驱动系统可以保证恒定的速度特性，速度偏差优于±0.01%。在需要较高加速度的应用中，较小的直线丝杆步进电机可以方便地提供大于10g的加速度，而传统电机一般产生的加速度在1g范围内。

 

　　2、直线丝杆步进电机结构简单，由很少组件组成，因此需要的润滑也较少(直线导轨需要定期润滑)。这意味着它的使用寿命较长以及运行比较干净。相比而言，传统的驱动系统由20多个零部件组成，包括电机、联轴器、滚珠丝杠、U形块、轴承、枕块以及润滑系统。

 

　　直线丝杆步进电机的其他优点包括较低的作用力和较小的速度波纹，从而保证较平稳的运动轮廓。当然，这依赖于电机的结构、磁板以及驱动软件。为了利用直线丝杆步进电机固有的动态制动的优点，驱动放大器应该有效地监控逆电动势(EMF)，即使系统电源可能关断也要这样。

 

　　多个直线丝杆步进电机可以用“背靠背”的方式安装以保证提高作用力。还可以增设额外的磁板以保证实质性的无限行程(受反馈设备和电缆长度限制)而不损失精度。