三轴组合机械手原理_滚珠丝杆滑台模组设计_thk直线模组规格

电动缸在装置构造上能够分为直线式，折返式和垂直式三类。直线式是电动缸的电机与丝杆主轴装置位置在同一轴线上，折返式是电机装置位置与丝杆轴线平行。直角式是电机轴线与丝杆轴线相垂直。

 

 

 

 

　　直线式伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等要素，整个电动缸具有构造紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和短命命等特性。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行装置。

 

 

 

　　电机经过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相衔接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特性外，并由于整体长度短，适用于装置位置比拟小的场所。伺服电机与电动缸配合灵敏、装置容易、设定简单、运用便当。

 

 

 

　　另外折返式伺服电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特性使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。 直角式伺服电动缸的电机经过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相衔接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在装置空间小的场所比拟合适，能够完成大减速比，小驱动功率，大推力。