三轴组合机械手使用_滚珠丝杆模组原理_thk直线模组参数

线性模组能够经过各个单元的组合完成负载的直线运动，使轻负载的自动化运动更加灵敏、定位更加精准。线性模组结构精密巩固，能够单轴使用，也可用于多轴组合。在模组化使用时，结构简单，十分节省机械的设计空间，并具有多种安装及连接的方法以及附件可供设计选择，也可调配多种马达和马达操控调节器，实现多点定位以及多段操控，当选用合适的附件时，可提高组装的效率，满足设计上的不同精度的要求。

 

  线性模组具有优越的传动特性：

  1.传动准确，工作时无滑动，并具有恒定的传动比;

  2.传动平稳，具有缓冲，减振才能，噪音低;

  3.传动效率高，节能作用明显;

  4.维护保养方便，不需光滑，维护费用低;

  5.能够用于长距离的传动，中心距可达到10m以上;

  6.速比范围大，一般可达1m，线速度可达5m/S，具有较大的功率传递范围，能够达几百瓦到几百千瓦，可根据需要调配步进电机或伺服电机

  线性模组主要是用于直线往复的运动场合，具有更高的额外等到线性轴承负荷，而且能够采取的扭矩高一些，从而在高负荷运转的情况下实现高精度的线性传动。