坐标型机械手设计_滚珠丝杠直线模组精度_toyo线性模组尺寸

 1、最大载重：指滑块可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。设计选择工件重量时应根据模组的指标值，略低于机型的额定值。

  2、允许伸出量：指工件允许伸出最大限量。超出会影响运行精度和使用寿命。

  3、重复定位精度：线性滑台向指定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。

  4、最高速度：指模组滑块最高运动速度，即可以在此速度范围内运动，确保精度。

  5、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。

  6、危险速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以最高速度动作时可能会出现异响，震动等情况，此时请降低转速。