坐标型机械手生产厂家_滚珠丝杠直线模组应用_toyo线性模组调节

1.水平负载时：

 

只需要克服负载在导轨上的阻力还有运行起来的惯性即可。那导轨的阻力怎么算？导轨的阻力就是来自导轨的摩擦系数，像线轨的摩擦系数一般为0.001，几乎可忽略不计算，所以这点我们是完全可以不考虑的。那么惯性是什么呢？，简单来说就是当我们的负载按照一定的速度跑起来的时候，突然停止或者突然反向时的所产生的惯性力统称为惯性.

 

线性模组垂直受力和水平受力_东莞市广途自动化科技有限公司

 

 

 

 

2.垂直负载时：

 

除了需要克服负载在导轨上的阻力还有运行起来的惯性之外，还需要克服负载带来的重力。

 

所以当功率相同时，他们水平和垂直负载是完全不一样的。重力简单的来讲就是我们的地心引力，对所有物体向下拉的力，当负载垂直放置时，他就自然会产生一种自身的重力，这个也是线性模组的电机为什么一定要带刹车的原因，如果不加刹车的话就会因为自身重力会掉下来，会造成撞坏机台，更有可能造成人身安全。