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xyz轴机械手原理_滚珠丝杠直线模组设计_toyo线性模组规格

发布日期:2021-06-09 09:00

直线电机也是伺服电机的一种,理论上,只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以,伺服电应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。
 
旋转电机种类多需求大,按作用可分为发电机和电动机。直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达。主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合,比如,半导体生产线等。
 
直线电机与旋转电机相比,主要有如下几个特点,
 
一是结构简单,由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置,因而使得系统本身的结构大为简化,重量和体积大大地下降;
 
二是定位精度高,在需要直线运动的地方,直线电机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位精度高,如采用微机控制,则还可以大大地提高整个系统的定位精度;
 
直线电机.png
 
三是反应速度快、灵敏度高,随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性;
 
三是反应速度快、灵敏度高,随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性;

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