直角坐标型机械手公司_3轴直线模组使用_广东直线模组说明书

1、直线模组的负荷率轴与导向性轴套中间磨坏

  负荷率轴上出現磨擦划痕；负荷率轴下方爆出铜屑；负荷率轴与导向性轴套中间出現吱吱声的响声。

  基本原因：负荷率轴的同心度或是平行度误差大，形成出現磨坏；缸筒內部掉进金属资料碎渣

  处理计划：拆换磨坏的负荷率轴和导向性轴套，确保缸筒内整洁。

  2、直线模组的滚珠丝杠破坏

  负荷率不稳定，偏移误差较为大；滚珠丝杠位置出現响声

  基本原因：零件加工加工不一样心招致;有铁屑落入滚珠丝杆，形成丝杆螺母破坏处理计划：拆换滚珠丝杆，零件加工不一样心的情况下拆换零件加工;

  3、直线模组的轴承破坏

  轴承位置有响声,负荷率不稳定，偏移误差较为大

  基本原因：有铁屑落入轴承内;零件加工轴承位加工部同心

  处理计划：拆换轴承，零件加工轴承位不同心的情况下，拆换零件加工

  4、直线模组同步皮带磨坏

  传动带部有响声,上边有很多灰黑色传动带粉末状

  基本原因：安裝同步皮带两边不一样心;同步皮带和同步轮配套设备有什么问题

  处理计划：拆换同步轮或是同步皮带

  直线模组噪声出現的缘故：

  1、直线模组的电动机噪声

  电动机在高速运转时形成吼叫声，电动机满载、松掉电缸时运转响声较为脆响。

  2、滚珠丝杆噪声

  滚珠丝杆在电动机的推进下高速运转，钢珠中间相互撞击磨擦形成噪声，响声较淳厚，且滚珠丝杆螺距越大，响声越低，碾磨级滚珠丝杆噪声小于冷轧级滚珠丝杆噪声。

  3、液压缸螺帽与缸筒中间的磨擦噪声

  液压缸螺帽套与直线模组缸筒中间选用高韧性耐磨环分隔，避免钢质液压缸与铝质缸筒磨擦，破坏发起机缸体。

  4、同步皮带齿带和同步轮中间牙齿咬合磨擦形成噪声

  针对平行面式直线模组，选用同步轮同步皮带的办法传动系统，当电机额定功率较为高时，同步皮带齿带和同步轮中间牙齿咬合磨擦形成噪声