步进伺服电机原理_步进电机57设计

在许多领域都需要各个电机，包括步进电机和伺服电机。 但是，对于许多用户而言，他们不了解这两种电机的主要区别，因此他们一直不知道如何选择。 那么，两种产品之间的主要区别是什么？

       工作原理

       这两种产品在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

       而伺服主要靠脉冲来定位，其本身具备发出脉冲的功能，所以它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和它接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来，从而能够准确的控制电机的转动，实现准确的定位。

       控制精度

       步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现准确控制。

       而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保障的，一般它的控制精度要高于步进电机。

       转速与过载能力

       步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当它在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在产品上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优良的性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。

       运行性能

       步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制。而伺服电机采用的是闭环控制，越容易控制，不存在失步现象。