为何说
步进电机的驱动电路与控制系统有关?由于单片机实现的
步进电机控制系统成本低,使用灵活,在数控机床、机器人、定量进给、工业自动化控制和各种可控的定位要求的机械工具中得到了广泛的应用。
步进电机
由于步进电机有驱动电路,可以实现对步进电机的数字化控制,将脉冲信号转化为角位移,使电机的转速、停站位置依赖于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响,且不会因负载过载而发生线性变化,而且步进电机只有周期误差,没有累加误差,因此适合于单片机控制。
步进电机的驱动电路涉及控制系统。步进电机控制系统主要由单片机、 LED键盘、驱动、放大和 PC上位机4个模块组成,其中 PC上位机为软件控制部分,该控制系统可以通过设定步进电机的转速,改变步进电机的转向来实现对三相或四相步进电机的控制;4)步进电机通过 PC上位机实现控制。对单片机控制系统硬件电路的保护,以及单片机与步进电机之间的过流保护等。