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单轴机械手有哪些结构呢？接下来就由小编来为大家介绍一下：

  1.执行机构

  单轴机械手的执行机构由手、手腕、手臂以及支柱组成。手是抓取组织，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，能够进行上下、左右和回转动作。简单的机械手能够没有手腕。支柱用来支撑手臂，也能够根据需求做成移动。

  2.传动系统

  执行机构的动作要由传动系统来完成。常用单轴机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种方式，能够经过传动系统发生的动力来支配执行机构的各个部件。

  3.操控系统

  单轴机械手操控系统的首要作用是操控机械手按必定的程序、方向、方位与速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的操控系统而只选用行程开关、继电器、操控阀及电路便可完成动传动系统的操控，使履行组织按要求进行动作．动作复杂的机械手则要选用可编程操控器、微型计算机进行操控。

  这些便是单轴机械手的几个重要组成部分，一个完好的机械手要想仿照人类手臂的动作，就需求经过这几个组成部分的精细配合，这样才干准确履行设定好的程序，完成各种生产动作。可是需求注意的是，企业要在了解单轴机械手哪家质量好今后再去采购，保证使用的机械手具有更准确的执行作用。