两相步进电动机原理_130步进马达设计

步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体，构成步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单，功能大，可实现一般 步进电机的细分任务。这个系统由三部分组成: 脉冲信号产生电路、脉冲信号

 

 

 

　　此种方案即可为开环控制，也可闭环控制。开环时，其平稳性好，成本低，设计简单，但未能实现高精度细分。采用闭环控制，即能实现高精度细分，实现无级调速。闭环控制是不断直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的处理，自动给出脉冲链，使步进电机每一步响应控制信号的命令，从而只要控制策略正确电机不可能轻易失步[1]。该方案多通过些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和脉冲输出数,功能相对较单一，如需改变控制方案，必须需重新设计，因此灵活性不高。