步进电机控制器种类多种多样,一句话概括:能发出高速脉冲信号并具备编程功能的产品,都可称之为步进电机控制器
常见三种步进电机控制器:
PLC
PLC是目前应用最为广泛的步进电机控制器,PLC功能和全面,一般都具有多路高速脉冲输出口,也就是可以同时控制多台步进电机,但PLC功能很全面,步进电机控制仅是其控制功能的很小一部分,如果仅是控制步进电机一般不需要用PLC
单片机
单片机作为步进电机控制器的方式就很多了,一般以STM32、51单片机为代表的单片机芯片均带有高速脉冲输出端口,但单片机芯片的开发是比较复杂的,如果仅为控制步进电机去对单片机芯片进行开发就有点太得不偿失了
驱控一体的步进电机控制器
一体化步进电机控制器,功能主要围绕步进电机控制,包含了步进电机的驱动功能,无需再接驱动器;有比较丰富的IO接口,可以接入步进电机编码器,以及电机限位开关、电磁抱闸等;这种控制器通常带有232、485、CANopen等总线接口,配合响相应调试工具软件可以直接在电脑上控制步进电机;或者在电脑上将程序写好,保存在控制器内,通过IO触发控制步进电机,如果是控制步进电机这种类型的控制器目前使用是最为普遍的。