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悬臂直线模组行程_单轴线性模组品牌_十字滑台使用
发布日期：2020-12-17 08:36
电动滑台的安全功能
a)过负载检出
检验马达的超负载、切断伺服电源。
b)外部极限感应器
在设定各轴和外部极限感应器的状况下、原点复归后限制手动运转、自动运转时的动作范
围。另外、根据外部极限感应器来限制的区域叫做动作范围。
c)机械档块
机械档块是为了防止超越轴的可动范围而设置的，可在切断伺服电源高速移动时进行急停操
作或安全功能等，回转轴部分则没有机械档块设计。机械档块限制的领域也可叫做可动范
围。
轴移动时、因急停操作或其他安全功能等，即使切断伺服电源，轴也不能马上停止而设制所
以请注意。
d)垂直规格(上下轴)煞车
垂直规格(上下轴)煞车是断开伺服电源时、为防止滑台的下滑而附加的电磁煞车，在关闭控
制器电源及接上控制器电源前、上下轴伺服段开时，採用煞车。
煞车释放时上下轴会向下滑动而产生危险。
需先压急停钮及支撑上下轴再鬆开煞车。
再释放煞车时、请小心不要让身体任何部位介于上下轴和安装基地间
系统的安全措施
组装融入电动滑台的自动系统时，比起电动滑台单体而言，系统所引起的危险更多。对系统
製造者而言、务必求得与各个系统相匹配的安全措施。与系统安全措施、操作、维护等相关
的注意事项、请系统製造者适当提供。
试运转
进行机器人的安装调整检查维护修理等后、请按下列顺序进行试运转。
a)安装后没有准备安全防护栏的场合
张开缆和锁的可动范围的外侧来拉绳、以代替安全防护栏，请严格遵守下面事项：
支柱是固定不易动的。
从周围能够容易辨识。
在明显位置标示出禁止进入与运转中作业员不可进入可动范围内等标志。
b)插入控制器电源前的确认
滑台机器人是否正确安装。
电气是否正确安装。
和接地等的接线是否适当。
和周遭滑台的接续是否适当。
有没有安全防护对策(安全防护栏等)的措施。
设置环境是否在指定环境内。
c)插入控制器电源后的确认
启动、停止、选择模式等能否按通过。
通过转动个轴、能否限制软界线。
最终的效果能否通过计画进行。
和最终的效果、周边机器信号的交换是否正常。
警急停止能否运行。
示教器及演示的功能是否正常。
安全防护及连结装置功能是否能通过。
自动运转时能否进行适当的动作。
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