步进马达电机负载_步进电机一体机定制

智能化快速发展的今天，履带机器人和轮式机器人在许多领域都有广泛的应用，履带机器人一般都采用双直流伺服电机驱动，轮式机器人一般采用四驱设计，配合单轴或双轴直流伺服电机驱动器来实现车辆行走设计，但是许多用户在选型时并没有很好的把握如何选择合适的直流伺服电机或直流伺服驱动器，今天我就跟大家分享一下直流伺服电机及其与专用机器人研发过程中的伺服驱动器的配套选型工作如何展开。

 

 

 

用于机器人上的伺服电机，到底选直流伺服还是交流伺服？

 

 

 

在选择直流伺服电机时，移动机器人应考虑车辆总负载(最大负载)，行驶速度，应用场景，驱动轮设计和动作要求(直行，左右转向，原地转向)；根据车辆总负载和行驶速度的要求，简单估算移动机器人直行所需的扭矩，而应用场景和动作的要求则需要分别考虑，并结合车辆的摩擦系数和车身的长宽比，来调整整车所需的输出扭矩，在我们为客户推荐选型时，我们将充分考虑自产直流伺服电机的高过载特性，并充分利用电机的高过载特性，为客户实现严格控制产品的动力消耗和采购成本，赢得广大客户的认可和好评。

 

 

 

无论履带车、轮式底盘机器人在选择合适的直流电机后，如何选择与之匹配的直流伺服驱动器(DC无刷电机驱动器)，都是决定整车驱动性能能否充分发挥的关健性因素，它要结合各种特种机器人在不同应用条件下的动作要求和电机过载特性，做出适合用户需求的电机驱动器。