系统的安全措施
组装融入电动滑台的自动系统时,比起电动滑台单体而言,系统所引起的危险更多。对系统
製造者而言、务必求得与各个系统相匹配的安全措施。与系统安全措施、操作、维护等相关
的注意事项、请系统製造者适当提供。
试运转
进行机器人的安装调整检查维护修理等后、请按下列顺序进行试运转。
a)安装后没有准备安全防护栏的场合
张开缆和锁的可动范围的外侧来拉绳、以代替安全防护栏,请严格遵守下面事项:
支柱是固定不易动的。
从周围能够容易辨识。
在明显位置标示出禁止进入与运转中作业员不可进入可动范围内等标志。
b)插入控制器电源前的确认
滑台机器人是否正确安装。
电气是否正确安装。
和接地等的接线是否适当。
和周遭滑台的接续是否适当。
有没有安全防护对策(安全防护栏等)的措施。
设置环境是否在指定环境内。
c)插入控制器电源后的确认
启动、停止、选择模式等能否按通过。
通过转动个轴、能否限制软界线。
最终的效果能否通过计画进行。
和最终的效果、周边机器信号的交换是否正常。
警急停止能否运行。
示教器及演示的功能是否正常。
安全防护及连结装置功能是否能通过。
自动运转时能否进行适当的动作。