高精度步进电机工厂_3D步进电机报价

步进电机区别于其他所有电机的最大优点走步精准而且有力。如果工作过程是已知的，阻碍力矩是在电机能力范围以内的，反馈系统并不需要。反馈系统的加装和信号采集处理会迅速增加成本，且与步进电机的特长重叠，所以除非必须，一般不要反馈系统。虽然这样，一些高端微型步进驱动器还是提供了几个反馈信号接入口，可接受模拟量（内置12位模数转换）和数字量输入，并通过相应的通讯协议发回给用户。

　　

 

驱动放大器

　　驱动放大器包括逻辑解释模块和电流放大模块。驱动放大器接受步进脉冲，方向信号等输入，输出两组（或几组）受控电流到电机的两个（或几个）绕组。

　　逻辑解释模块根据用户上位机发来的步进脉冲、方向信号以及脱机信号等，使得各线圈（绕组）电流轮流切换，从而使电机转子步进旋转。电机工作方式只有两种，即整步工作和半步工作，步距角是由电机结构确定的。当基本步距角不能满足要求时，需要进行细分驱动。即每次输入脉冲切换时，不将电流全通或全断，而只改变相应绕组电流的一部分，从而转子只转动基本步距角的一部分。细分功能由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。细分后，输出电流变化相对平稳，一定程度上提高输出转矩，减弱电机的低频振荡，提高步距精度。具体的改善程度视细分程度和驱动电路的质量而定。对于质量较好的电机，一般16~32细分以上已无明显作用，但可略为降低振动和噪音。