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 常见机械手分为关节机械手和直角坐标机械手两种。因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

 

    随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化产品有逐步取代传统机电产品的趋势，其中直角坐标机械手是新生代机电一体化中的代表，与传统机电产品相比，机械手类产品具有高的功能水平和附加值，给开发生产者和用户带来社会、经济效益。

 

直角坐标机械手

 

     相较于人工，机械手有无可比拟的优势。如运行速度快、重复定位精度高，可有效节省人工成本、快速提升产能，适合大批量生产，可缩短交货周期，能确保产品质量的稳定性、均匀性与一致性，生产制造出来的产品保障性更高。  

 

         在XX激光电池焊接领域中，关节机械手常用于大型动力电池组焊接上，使用于新能源汽车；相对于关节机械手而言，直角坐标机械手结构简单，而且成本低廉，组合方式灵活多样，可以组装成单轴到多轴的机械手，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求适配定制。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机械手，或者作为专业自动化机械中的直线定位系统。在动力电池领域的各种自动化设备中有全部应用，XX激光特有的五轴联动机械手也是依据此基础上。