国内线性模组选型_多轴线性模组调节_同步带直线导轨滑台行程

如何正确选择伺服电机和步进电机？

答：主要根据应用情况而定，首先要确定：直线滑台模组负载的性质，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。根据以上确定直线滑台模组电机和配用驱动器或控制器的型号。

 

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其实，直线模组选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。要根据控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能和速度响应性能来综合评估。还有个很重要的因素，就是成本定位。

 

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

 

2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快；5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

 

直线模组直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前直线滑台模组运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。