一、首先来看看各类电机的特点和用途
DC电机:有刷DC电机,无刷DC电机(BLDC),步进电机(STP);
AC电机:感应电机IM,永磁电PM。
二、无刷电机中,换相的工作交由霍尔传感器+控制器来完成。
BLDC电机中的“BL”意为“无刷”,就是DC电机中的“电刷”没有了。BLDC电机将永磁体作为转子。由于无需向转子通电,因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。
三、DC有刷电机中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的,通过控制转子在其内部产生的磁场来旋转。BLDC电机的转子是永磁体,通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。
1、DC有刷电机
在磁场中放置线圈,通过流动的电流,线圈会被一侧的磁极排斥,同时被另一侧磁极所吸引不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动,使其持续旋转。换向器随着旋转不断移动。通过改变电刷的位置,可使电流方向发生变化。。
2、有刷电机的结构及原理
定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换向作用。