步进马达厂家应用_步进刹车电机说明书

步进电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。

 

　　这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用，细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

 

　　七、选择方法　　

 

　　1.判断需多大力矩

 

　　静扭矩是选择步进电机的主要参数之一，负载大时，需采用大力矩电机，力矩指标大时，电机外形也大。

 

　　2.判断电机运转速度

 

　　转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入，且在选择驱动器时采用较高供电电压。

 

　　3.选择电机的安装规格

 

　　如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

 

　　4.确定定位精度和振动方面的要求情况

 

　　判断是否需细分，需多少细分，根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器 。

 

　　八、主要特性　　

 

　　1.步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度(称为步角)转动，转动的速度和脉冲的频率成正比。

 

　　2.三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。

 

　　3.步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

 

　　4.改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向，因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

 

　　九、步进电机优点

 

　　1.电机旋转的角度正比于脉冲数。

 

　　2.电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时)。

 

　　3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。

 

　　4.优秀的起停和反转响应。

 

　　5.由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。

 

　　6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。

 

　　7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

 

　　8.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

 

　　十、步进电机缺陷

 

　　1.如果控制不当容易产生共振。

 

　　2.难以运转到较高的转速。

 

　　3.难以获得较大的转矩。

 

　　4.在体积重量方面没有优势，能源利用率低。

 

　　5.超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。