简易直线模组转速_高速直线模组静音_xy直线滑台应用

滑台模组

    滑台模组产品的“特性”非常的广泛，从前面两期的简介中相信我们也已经充分认识到了。这期我们依然是介绍产品“特性”的多样性，在前面两期中我们一直讲述的时关于不同的使用动作所表现出来的不同“特性”。

 

 

 

   它就是线性模组的整列排放使用动作作业，“整列排放”相信对于这个名字一听大家都能够想象到时一种什么样的作业动作，这个就好像我们买那个一箱一箱的牛奶，它需要一行一列的整体摆放井然有序。

 

 

 

电动缸标示行程120ｍｍ，输出力为17ｋＮ，速度为100ｍｍ／ｓ。电动缸的伺服电机为松下minasa４ 系 列，型 号 为 msma202p1h，额 定 功 率 为 2.0ｋＷ；驱动器型号为 medd7364。系统上位控制单元为 ＰＣ 机和 ＰＣＩ控制卡。此外还包括加速度传感器以及0.8ｍ×0.6ｍ 的铝合金振动台面和与之配套的基座和轨道等。只采用位置控制模式会使系统的频宽太低，无法满足地震模拟实验中对系统频宽的要求，采用三参量控制模式能实现较宽频带的稳定控制。

 

 

 

系统闭环控制采用 pid 调节器进行调节。 由于采用了开放式的数控系统，根据三 参量控制模式原理，位移控制对应频率较低的情况，速度控制对应频率高的情况，加速度控制对应频率较高的情况，通过计算机编程实现 ＰＩＤ 调节器的设计，考虑到行程限制，采用位置式pid控制算法，控制过程中由计算机完成ＰＩＤ 调节运算。