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　现在工厂内运用最普遍的两种机器人：单轴机器人和多轴机器人，各占了商场很大的比率。

　　单轴机器人——直线运动模组、线性运动模组

　　一、单轴机器人在国内又被称为直线模组，电动滑台等，是一种能供给直线运动的机械结构，一起可通过组合完结愈加杂乱的作业，名称也从另一方面说明晰其能模块化的完结指定作业，一起说明晰单轴机器人现已开展的很老练。

　　二、多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在必定的空间内能够自在的活动并依据设定程序完结抓取、搬运或其他动作的多自在度机械手臂。

　　相对于单轴机器人，多轴机器人有更多的自在度，能够在必定的空间内自在运动，完结简直任何角度和轨迹的运动作业，而更多的关节意味着它能够从任意角度拿取工件，而不像单轴机器人那样夹具固定，只能拿取固定方位的工件以及在固定路线上作业，当然这不是说单轴机器人就只能完结简略的直线运动，它同样能够通过不同的组合来完结相对杂乱的运动作业。

　　多轴机器人能够通过自在的编程完结全自动化的作业，能够显着削减生产出错率。但是随之而带来的则是高昂的运用成本和正式运用前较为漫长的编程和模仿，并且还有必要保证其不出问题，不然其运用时的保护和修理费用可不会低，而且有必要要有专业担任保护的工程师。一起，运用多轴机器人时的操作人员也有必要要通过长时间的训练才能驾驭，不然即使一个简略的操作问题都有或许导致难以挽回的损失甚至人员伤亡。

　　而运用单轴机器人则基本不会有这些顾忌，其一，单轴机器人结构简略，藉由型材为主体，内置导轨丝杆等传动配件组合即成，直线型的结构决定了它只能完结简略的点对点运动；其二，无杂乱组件，不需要长时间保护，一般只需要按时光滑即可；其三，一般我们看到的多轴机器人的速度不会太快，而在单轴机器人这里则不存在这些问题，单轴机器人一般由电机驱动，速度动辄数米/秒；其四，单轴滑台的形状为直线型，可依据实际情况选择所需行程及安装方式，相对于多轴机器人，运用空间更灵敏。

　　所以，单轴机器人及多轴机器人各有优势，企业能够依据自身的运用要求及条件、预算等加以选择，正确的选择不只能够完结指定作业，一起能够节约生产成本，直接进步企业利润。