可靠性的话题是有争议的,但从故障率来说,步进的故障率低于伺服,国产
步进电机的成熟性高于
伺服电机,但是故障率不是可靠性的唯一标准,甚至不是主要标准。
一些高速响应的应用中,步进电机响应频率不够,必须采用伺服。但是一些低速场合,伺服的刚性没调好,或者加减速过陡,伺服电机停止的过程蠕动严重,可能产生不良影响,甚至因为伺服不能绝对静止,就无法用在超倍显微镜的滑台上。
以60伺服和步进来比较,步进的故障率大约4‰,伺服的故障率大约15‰(那些号称故障率十万分之一的,随便听听就好了,这样的厂家,就算你跟他签订故障率合同都没用,他有1000种理由证明不是他的产品坏了,是你使用不当),伺服的闭环和过载能力提升了的设备整体可靠性,这不仅限于编码器反馈和故障报警,闭环步进也有故障报警,但是它几乎没有过载能力,所以即便有脉冲补偿,可以避免丢步,但是对堵转无能为力。
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