28步进马达调节_步进电机二相负载

日本的关节机器人初创企业Life Robotics，不久前向市场推出了可与人协作实施拾取等作业的多关节型机器人“CORO”。目前，采用CORO的企业涵盖多个领域，有汽车领域的丰田、电子设备及元器件领域的欧姆龙、餐饮领域的吉野家、食品加工领域有运营餐饮连锁店RoyalHost等的Royal。这些企业通过导入机器人，可消除生产现场人手不足的问题以及简单重复行作业的负担。

Life Robotics由Woo-KeunYoon博士于2007年12月在东京成立。Woo-KeunYoon博士在日本国家产业技术综合研究所（AIST）研究关节机器人手臂已超过15年。他带领下的团队正在开发协作机器人，使用户通过使用一个3D鼠标或者一个游戏机手柄教会机器人动作，无需复杂的编程技巧。公司开发中的协作机器人CORO，其特点是没有相当于人类肘部的旋转关节，而是利用Life Robotics的专利技术“TRANSPANDER”使机械臂伸缩。凭借这一特点，该机器人可利用与人为同等程度的专用面积实施作业，即使在有人的狭小空间，也可安全地进行拾取作业。

据了解，CORO的机身重量为26kg，可搬运重量为2kg。最大伸臂长度为865mm，最大合成速度为2000mm/s，最大耗电量630W。无需实施设置施工，将机身放在台座上即可工作。“在2015的国际机器人展上，Life Robotics演示了CORO对人工检查过的管型包装化妆品实施装箱的作业。
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