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从笛卡儿到龙门

龙门机器人是笛卡尔机器人的改进型，使用两个X（或基础）轴而不是笛卡尔坐标系中的单个基轴。额外的X轴（有时是额外的Y轴和Z轴允许机器人处理）更大的载荷和力，使其成为重载荷或零件装卸的拾取和放置的理想选择。每个轴都基于一个直线模组，这意味着几乎无限的选择允许高速，长行程，重载荷和高定位精度的任何组合。对恶劣环境或低噪声的特殊要求很容易纳入，如果应用需要同时但独立的过程，

 

龙门机器人通常安装在工作区域，但如果零件不适合从上面处理，如太阳能电池和模块的情况，龙门架可以配置为从零件下方工作。虽然龙门机器人通常被认为是非常大的系统，但它们也适用于更小，甚至桌面尺寸的机器。

 

两个轴比一个好

由于直线模组龙门结构具有两个X轴或基轴，因此Y轴和Z轴所呈现的力矩载荷以及工作有效载荷将被解析为X轴上的力。这显着提高了系统的刚度，并且在大多数情况下允许轴具有比类似的笛卡尔机器人更长的行程长度和更高的速度。

 

虽然铰接式和SCARA机器人易于识别，并且笛卡尔机器人得到广泛部署，但龙门式直线模组设计克服了其在负载，速度，范围和可重复性方面的固有限制，具有特殊的定制和灵活性。
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