十字组合直线模组是由直线模组组合而成的。直线模组有几种叫法:
线性模组、直角坐标机器人、线滑治等,是继直线导
轨、滚珠杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线曲线运动,是轻负载的自动化更加灵
活、定位更加精准。直线模组市场定位在光伏设备 ,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。
十字组合直线模组专业人士内也称直角坐标机器人,它是Y轴固定, X轴随Y轴滑座移动,工作范围为XY平面,相对负载大,
精度要求比较高的情况下,悬臂申出长度建议不超过400mm ,这两轴直线模组搭建起来的直角坐标机器人牵涉到以下几个
位置精度:
1.Y轴与直线导轨的平行度. Y轴模组通过定位销与底板锁定,装配时打表将直线导轨与其调平行。
2.X轴与Y轴的垂直度使用大理石三角尺,将其一直角边平行于Y轴放置,在X轴滑台上锁百分表,将X滑台移动到初始位
置,然后移动Y轴,确保大理石的直角边与Y轴平行,然后大理石不动,移动X轴模组,脂分表打另-直角边 ,调整X轴。
3.X轴与安装平台的平行度,若平台刚性好的话,直接用百分表安装在X轴滑台上打平面,直线模组是直接在标准的大理石平
台上打表进得测试。十字组合直线模组适合 于水平面内两维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。