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三轴模组调节_三轴线性模组负载_导轨线性模组品牌

发布日期：2020-10-13 08:44

直线模组加速度的计算:加速度是指在单位时内速度的变动量

加速度的运算公式为:

加速度=(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)

也就是说若是5秒内要跑两米行程,那通常是以加速-等速--减速这个三个运行过程来操控电机的转速。

假如直线模组的等速时间设定是4 s,加速和减速分别在0.5s ,那加速度运行时间间隔如下

加速时运行的间隔=1/2*a*t ^2=加速度X 0.5s *0.5 s/2

等速的速度是=加快度X 0.5秒

等速运行的间隔计算方式如下=v*t=等速的速度x时间= (加快度x 0.5秒)x4秒

减速的景象和加速是相同的,减速度= -1 x加速度

可以得出减速时运行的间隔也是和加速运行的间隔相同=减速度x0.5秒x0.5秒/2

所以直线模组一共运行的间隔是=加速度x 0.5秒x0.5秒/2 + (加速度x0.5秒)x 4秒+减速度x0.5秒

计算公式便变成=加速度x 0.125+加速度x2 +加速度x 0.125=加速度x2.5 = 2000 mm

最后的很粗加速度值

加速度= 800 mm/秒^2= 0.8 m/秒^2

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