86系列步进电机使用_机械臂微型步进电机原理

步进驱动器的工作原理及它的故障分析和排查技术

 

1、电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。

 

2、电机堵住了不旋转，这个时候应该是电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的步进电机了，还有就是加速的时间过于太短了，加大加速的时间，电压过低了还有就是电流需要去加高一点点了，提高电流与电压，在一个合适的范围之内。

 

3、步进电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。

 

4、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。

 

5、电机一直震动，这时候有可能就是信号电压低所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。

 

6、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
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