86系列步进电机应用_机械臂微型步进电机应用

步进电机伺服电机怎么选择减速机呢？

    首先是精度的选择，不同类型减速机精度不同，同一类型里不同级数精度不同，不同品牌不同品质的减速机精度也不同。减速机的额定输出力矩比精度还要复杂，因为不同速比的减速机，额定输出力矩还有差异。所以我们选择减速机，要先有一个大致的概念，取一个参考值，选出合适的范围了再做详细的参数比对。下表就是选择各类型减速机的假定参数。

 

     然后是选择减速机的额定输出力矩，千万注意了，减速机的额定输出力矩，是指减速箱可以承受的力矩，而不是不管输入力矩是多少，减速机输出的都是“额定力矩”。

 

   其次是减速机本身的机械结构，比如行星减速机同轴，偏心减速机体积小重量轻，蜗轮蜗杆减速机输出轴换向，带自锁，摆线减速机有扁平结构，等等。

 

   输出效率，除了蜗轮蜗杆效率很低，其他的减速机效率相差不大，主要受品质影响。

 

   使用寿命，偏心齿轮减速机额定输出力矩小，使用寿命短，就是价格便宜。

 

   一致性，所有的产品都有一致性的问题，在选择减速机的时候特别提出一致性作为选型的要素，是因为减速机的一致性很重要，尤其是经济型的减速机，但凡需要做到高精度的，齿间隙必定就很小，而低成本的减速机很难保证材料的精度和一致性，所以遇见低价格高精度的减速机的时候，需要考虑一下它的一致性，主要是会不会卡顿，输出效率波动有多大。

 

   然后根据最终需要的速度和力矩来选择合适的速比

 

 

   例如需要20牛100转的电机，用输入转速除以速比得到输出转速，输入力矩乘以速比乘以效率得到输出力矩，列出一组方案，很容易就可以做出选择了

 

    最后小编要说明一下，这里只是给普通用户介绍一下选择减速机的思路，表格里的数据只是选工业级减速机的惯性数据，不用过于挑剔，如果在文中介绍行星减速机也有1弧分的，偏心齿轮减速机也有1°的，就会让选型变得复杂了。

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