二相四线步进电机行程_机械臂微型步进电机品牌

 步进驱动器不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而须使用驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。

       1、单电压功率驱动

       单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路。在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路双电压功率驱动接口时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓和电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。

       2、双电压功率驱动

       双电压驱动的功率接口。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。

       3、高低压功率驱动

       高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是，不论电机高低压功率驱动接口工作频率如何，均利用高电压UH供电来上升导通相绕组的电流前端，而在前端过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改半年了步进驱动器的高频性能，而且不用再串联电阻Rs，消掉了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，它们应保持同步，且前端在同一时刻跳变。

       4、斩波恒流功率驱动

       恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有斩波恒流功率驱动接口恒转矩输出特性。这是使用较多、成效较好的一种功率接口。

       5、升频升压功率驱动

       为了进一步上升驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。

       6、集成的功率驱动

       已有多种用于小功率步进驱动器的集成的功率驱动接口电路可供选用.

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