1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数;
2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速;
3、伺服转速=60f/2P(f为交流电的频率)
4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数
5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2
6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2
编码器检测:
1、可以检测伺服的转数;
2、可以检测伺服的步数;
3、可以检测伺服的转速;
4、可以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;
1、伺服控制器,可以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;
2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数;
3、例如4极3相同步交流伺服,转动时,一个步距=30°;
4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动;