步进驱动器电机静音_带减速步进电机公司

      步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行，根据这一点将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向，因此在方向控制部分同时处理限位；在逻辑输出部分，按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的实现方式上，复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑，通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置。步进电机驱动器在捕获到指令单元的复位信号后，按预定的运行方向产生驱动逻辑，直至控制器收到限位信号的有效反馈后停止。复位过程中，自动和手动请求无效。步进电机驱动器的步数数据接收端在接收到指令单元传入的运行步数后，首先检查当前是否有其他电机占用请求，如果电机空闲，就按照同时传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑，否则忽略本次自动控制请求。手动微调在驱动器中作为一种辅助控制手段，允许人工微调调焦镜头的位置。每启动一次手动微调，电机就按照设定的运行方向，运行一段固定的微调距离。驱动器在捕获到手动输入信号后，同时读取手动运行方向的设置值，如果当前电机空闲，则按照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑；否则手动请求无效。

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