电机因为都采用齿槽结构,齿用来引导磁力线,减少磁阻,槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链,齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线,在磁极对准定子齿的位置,铁磁相吸以至阻碍了电机转子的转动,这就称为电机的齿槽效应和齿槽阻力矩。
虽然在现有电机设计制造中可以采取适当措施减小齿槽效应,但要去除齿槽阻力矩,在现有电机结构中是不可能的。齿槽效应增加了电机的起动阻力,还使得电机运行不稳定,会减少电机的效率。
齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用,在圆周方向产生的转矩。此转矩与定子的电流无关,它总是试图将转子定位在某些位置。在变速驱动中,当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时,齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。解决齿槽转矩脉动问题的方法主要集中在电机本体的优化设计上。
kgg有铁芯平板电机和kgg无铁芯U型电机是两款可抗齿槽效应的
直线电机。
kgg有铁芯平板电机提供了单位体积出力。它们采用了很好的抗齿槽效应的解决方案,很大限度减少齿槽效应,这一切都无需倾斜磁体。它们外形小巧,低吸力,适合替代很多无铁芯应用,电机产生的高推力使其成为加速和移动高质量以及加工过程中保持刚度的理想选择。有铁芯电机内置高效水冷系统,能有效抑制温升。它们采用先进的齿槽效应抑制技术,很大限度减少齿槽效应。它们有推力大,推力波动小的突出特点,广泛应用于重载精密控制系统中。