步进驱动器马达价格_减速步进马达手册

Q：电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定

 

可能原因：皮带间隙

 

原因分析：皮带与同步轮之间存在反向间隙导致，往回走会存在一定量的空程。

 

解决方式：如运动控制卡具有皮带反向间隙补偿功能，可利用之；或者绷紧皮带。

 

Q：切绘轨迹不重合

 

可能原因①：惯量过大

 

原因分析：平板切绘机喷墨过程由光栅控制，扫描式运动，切割时走插补运动，两者轨迹不重合是因为，类似设备X轴小车惯量较小且由光栅定位，喷绘位置准确，而Y轴龙门结构惯量较大，电机响应性差，插补运动时Y轴跟随性不好导致轨迹部分偏位。

 

解决方式：增加Y轴减速比，使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。

 

可能原因②：刀和喷头重合度没调好

 

原因分析：因为切绘机刀和喷头都装在X轴小车上但是两者有坐标差，切绘机上位机软件能调整这个坐标差做到刀和喷头轨迹重合，如果没调好，切绘轨迹会整体分离。

 

解决方式：修改刀和喷头位置补偿参数。

 

Q：画圆成椭圆

 

可能原因：XY轴平台两轴不垂直

 

原因分析：XY轴结构，图形偏位例如画圆成椭圆，正方形偏位成平行四边形。龙门结构X轴与Y轴不垂直时会导致该问题。

 

解决方式：调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。

 

 

 

非规律性偏位

 

 

Q：运行过程中不定期出现偏位，偏位具有偶然性，偏位多少不确定

 

可能原因①：干扰原因导致电机偏位

 

原因分析：非周期性偏位大部分因为干扰导致，少部分因为运动控制卡发出的窄脉冲或者机械结构松动引起。

 

解决方式：如果干扰出现的比较频繁，则可以利用示波器监控脉冲频率确定干扰发生的时间进而确定干扰源，移除或者使脉冲信号远离干扰源能解决部分干扰。如果干扰出现的比较偶然，或者难以确定干扰源位置或电气柜已固定难以移动，则可以考虑采用以下措施来解决问题：

 

①  驱动器接地，

 

②  脉冲线更换双绞屏蔽线，

 

③  脉冲正负端并联103陶瓷电容滤波（脉冲频率小于54kHz），

 

④  脉冲信号套磁环，

 

⑤  驱动器和控制器电源前端增加滤波器。

 

 

 

备注：常见的干扰源包括变压器、线圈式继电器、变频器、电磁阀、高压电线等。规划电气柜的时候应避免信号线靠近这些干扰源，信号线与高压供电线宜分不同线槽布线。

 

 

 

可能原因②：脉冲串出现窄脉冲

 

问题分析：客户运动控制卡发送脉冲串占空比较小或过大，出现窄脉冲，驱动器识别不了，导致偏位。

 

 

 

解决方式：查找控制器出现这种问题的原因，是脉冲接口问题，还是软件算法问题

 

 

 

可能原因③：机械结构松动

 

问题分析：连轴器、同步轮、减速机等用顶丝固定或螺丝夹紧的连接件在快速冲击场合运行一段时间可能出现松动，导致偏位。用键和键槽配合固定的同步轮则注意键和键槽之间是否存在间隙，齿轮齿条结构则注意两者之间的配合间隙。

 

解决方式：关键部分、受力大的结构螺丝一定用弹垫、而且螺丝或顶丝宜涂覆螺丝胶。电机轴与联轴器尽量用键槽连接。

 

 

 

可能原因④：滤波电容过大

 

问题分析：滤波电容过大，普通RC滤波器截止频率是1/2πRC，电容越大截止频率越小，一般驱动器脉冲端电阻为270欧姆，103陶瓷电容构成的RC滤波电路截止频率为54khz，频率高于此会因为幅值衰减过大而导致部分有效信号无法被驱动器正确检测到，最终导致偏位。

 

解决方式：加滤波电容时需要核算脉冲频率、一定要保证最大通过脉冲频率满足要求。

 

 

 

可能原因⑤：PLC或者运动控制卡最大脉冲频率不够高

 

原因分析：一般PLC允许输出最大脉冲频率为100kHz，运动控制卡根据其发脉冲芯片不一样差异较大，特别是普通单片机开发的运动控制卡可能会因为脉冲频率不够高导致偏位。

 

解决方式：假如上位机最大脉冲频率有限，为了保证速度，可以适当降低驱动器细分，以保证电机转速。

 

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