分析步进电机力矩选型问题

很多用户在选型时不知道该选择多大的步进电机，不清楚步进电机速度和力矩的关系，有的用户需要用步进电机替代交流电机或者直流电机时问到该选用多少瓦的步进电机（其实步进电机是不讲功率的），甚至有用户直接问到“我要带50公斤的物体，该用多大的步进电机？”

针对不同的设备，不同的传动方式，不同的负载和速度，甚至不同的加速度，启动速度等因素，深圳市美蓓亚斯科技有限公司电机工程师建议所需要适配的步进电机也都会有所不同的，所以很多时候无法针对每个公司不同的机械设计都做出精确的计算，现在把步进电机选型的一些问题跟用户分析。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

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