步进电机驱动器 /

MAD545E 两相数字式步进电机驱动器

产品简介:

MAD545E型驱动器,比542 具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性,以及更低的成本,主要驱动42、57型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种,最大步数为25000Pulse/rev;其工作峰值电流范围为1A-4.5A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.45A;具有自动半流,过压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电,建议工作电压范围为24VDC-36VDC,电压不超过50VDC,不低于20VDC。
 

*本产品支持为大批量用户 OEM 或 ODM 订制服务


● MAD545E输入电压24~36VDC,电流有效值1.0~4.5A,适配42mm、57mm、60mm、86mm两相步进电机
● 智能电流控制提高动态Q值,使电机发热大为降低; ● 抗共振技术,轻松突破中速共振区,中高速特性良好;
● 改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量更小; ● 全流切换到半流无明显的噪音与振动;
● 可驱动 4,6,8 线两相步进电机; ● 光隔离差分信号输入;
● 脉冲响应频率最高可达 200KHz; ● 电流设定方便;
● 具有过压、欠压、短路等保护功能; ● 体积小巧,节省安装空间。低成本,经济实惠。

功能说明

驱动器功能
操作说明
微步细分数设定
  由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。
  具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。
输出电流设定
  由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。
自动半流功能
  用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。
  一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至
  一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
信号接口
  PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口
  A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
电源接口
  采用直流电源供电,工作电压范围建议为20-40VDC,电源功率大于100W。
指示灯
  驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,
  故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明
  驱动器的外形尺寸为:118×75.5×34mm,安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,
  应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

 

参数设定

MAD545E驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:

 

1、工作电流设定

输出电流
参考电流
SW1
SW2
SW3
1.00A
0.71A
ON
ON
ON
1.50A
1.06A
OFF
ON
ON
1.80A
1.27A
ON
OFF
ON
2.20A
1.55A
OFF
OFF
ON
3.00A
2.12A
ON
ON
OFF
3.50A
2.47A
OFF
ON
OFF
4.00A
2.82A
ON
OFF
OFF
4.50A
3.20A
OFF
OFF
OFF

锁机电流选择:
SW4:OFF=Half Current(半流锁定)  ON=Full Current(全流锁定)

 

2、微步细分设定

步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
200
ON
ON
ON
ON
400
OFF
ON
ON
ON
800
ON
OFF
ON
ON
1600
OFF
OFF
ON
ON
3200
ON
ON
OFF
ON
6400
OFF
ON
OFF
ON
12800
ON
OFF
OFF
ON
25600
OFF
OFF
OFF
ON
1000
ON
ON
ON
OFF
2000
OFF
ON
ON
OFF
4000
ON
OFF
ON
OFF
5000
OFF
OFF
ON
OFF
8000
ON
ON
OFF
OFF
10000
OFF
ON
OFF
OFF
20000
ON
OFF
OFF
OFF
25000
OFF
OFF
OFF
OFF

 

单位:mm

42mm、57mm、60mm、86mm 机座号系列,额定电流大于1.0A,小于4.5A的两相混合式步进电机及直线丝杆电机。

电机推荐
42mm
57mm
60mm
86mm
运行转速
高速
低速/中速/高速
低速/中速/高速
低速/中速
电压建议
DC:24V
DC:24V/24-36V/36V
DC:24V/24-36V/36V
DC:24-28V
供电电源
输入电源电压在DC:20V-50V之间都可以正常工作,电源电流应当是配套电机额定电流的1.6倍。

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动装配设备、电子加工设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
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