● 机座号:86
● 保持转矩:5.0~12.5N.M
● 相电流:6.0A
● 机身长度:80~150mm
● 配置1000线增量式光电编码器,精度4000P/R。
● 拒绝丢步、精确定位:编码器信号反馈保证位置精度和精确速度!
● 低发热、高效率:根据负载情况实时整定电流,使电机发热降至最低!
● 极快速动态定位响应,尤其适用短距离、快速启停场合!
● 高转矩、高转速:持续监控相位电流功能使电机具备100%负载的条件下高转矩输出。
● 杜绝低速振动和噪音的问题,运行和静止时都确保定位的精确。
● 无须复杂参数调整,使用更加方便简单。高速停止时不抖动,零速停止稳定!
● 相比较交流伺服成本降低60%以上,经济实用。
步距精度 |
Step Angle Accuracy |
±5% |
电阻精度 |
Resistance Accuracy |
±10% |
电感精度 |
Inductance Accuracy |
±20% |
温 升 |
Temperature Rise |
80℃ Max. |
环境温度 |
Ambient Temperature |
-20℃~+50℃ |
绝缘电阻 |
Insulation Resistance |
100MΩMin 500VDC |
耐 压 |
Dielectric Strength |
500V AC 1minute |
径向跳动 |
Allowable Radial Load |
0.02mm Max. (450g load) |
轴向跳动 |
Allowable Thrust Load |
0.08mm Max. (450g load) |
型号
Model |
步距角
Step |
机身长度
Length |
额定电压
Voltage |
额定电流
Current |
相电阻
Resistance |
相电感
Inductance |
保持转矩
Torque |
转动惯量
Inertia |
引线数
Leads |
电机重量
Weight |
°
|
L(mm)
|
V
|
A/phase
|
Ω/phase
|
mH/phase
|
N.m
|
g.cm2
|
#
|
Kg
|
|
86HS80-60-IE1000
|
1.8
|
80+23
|
2.5
|
6.0
|
0.42
|
2.4
|
5
|
1400
|
4+6
|
2.8
|
86HS118-60-IE1000
|
1.8
|
118+23
|
3.1
|
6.0
|
0.52
|
4.16
|
8.5
|
2100
|
4+6
|
4.5
|
86HS128-60-IE1000
|
1.8
|
128+23
|
4.2
|
6.0
|
0.70
|
7.3
|
10
|
3200
|
4+6
|
5.0
|
86HS150-60-IE1000
|
1.8
|
150+23
|
4.1
|
6.0
|
0.69
|
7.2
|
12.5
|
4000
|
4+6
|
5.9
|
《86mm 闭环步进电机(混合伺服电机)》PDF版本文档 (含有电气性能参数,外形和安装尺寸,矩频特性图)
《出轴方式类型》PDF文档